Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. El municipio se llamó antes Riofrío de Tábara, y «de Aliste» remite a la comarca de Aliste.
El término estuvo poblado desde muy antiguo, como atestiguan los numerosos castros de la Edad del Hierro de la sierra de la Culebra. Eran enclaves defensivos, y sus pobladores eran de origen astur, un pueblo prerromano que vivía al oeste del río Ástura, el actual Esla. Con la llegada de los romanos se articuló el territorio para dar salida a las numerosas materias primas de la zona, entre ellas el hierro. El término municipal se compone de cuatro núcleos de población.