Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. En carballés se dice Rionegru.
En la Edad Media quedó integrado en el Reino de León, cuyos monarcas repoblaron el oeste zamorano. En la Edad Moderna estuvo en el partido de Mombuey de la provincia de Zamora, como reflejaba en 1773 el mapa de Tomás López. Al crearse las provincias actuales en 1833 se mantuvo en la de Zamora, y en 1834 se integró en el partido judicial de Puebla de Sanabria. A mediados del siglo XIX tenía 161 habitantes.