Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre. Algunos historiadores sostienen que podría tratarse de la antigua Rauda vaccea, pero no se conoce una explicación aceptada.
Está sobre un espolón asomado al río Duero que domina el paisaje, en la comarca de la Ribera del Duero. Por aquí pasaba una calzada romana que iba de Clunia a Astorga. En el año 909 Munio Núñez, suegro del rey García I de León, fue nombrado conde de Amaya, y desde ese punto fue uno de los tres protagonistas de la expansión hacia el Duero, con la repoblación de Roa de Duero en el año 912. Al mismo tiempo, el conde Gonzalo Fernández, padre de Fernán González, reconquistó El Burgo de Osma y Berlanga de Duero, y así quedó asegurada toda la línea del Duero.