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El nombre de Rocafort tiene un origen claramente geográfico: viene del lugar donde se asentó el pueblo original, una pequeña roca elevada sobre las huertas de alrededor. Podría derivar del latín rocea forte, pero se cree que la denominación se formó en una época posterior. Que un nombre femenino, roca, vaya con un adjetivo en apariencia masculino, fort, se explica porque en el valenciano medieval ese adjetivo tenía una sola terminación para los dos géneros, como calent en Fontcalent. La primera mención del nombre está en el llamado Document del Morabetí, de 1415, y desde entonces no ha cambiado ni se ha castellanizado nunca.
Los únicos vestigios arqueológicos son del Eneolítico: un enterramiento múltiple en la cueva de Rocafort. Por su topónimo de origen románico, se cree que el poblamiento surgió después de la conquista de Jaime I. En 1343 pertenecía a Francesca Gemella, y hacia 1354 el señorío lo ejercían Francesc y Pere Matet. Está en la comarca de la Huerta Norte.