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El topónimo de Rociana parece derivar del nombre de la villa romana original, con la construcción latina habitual: el nombre propio de la familia propietaria más el sufijo -ana, «propiedad de». El nombre familiar pudo ser Roscius, Rossius o Rosidius, que en latín se asocia con el rocío, y compartiría origen con el de la aldea de El Rocío. El complemento del Condado se aprobó por unanimidad en sesión plenaria el 31 de agosto de 1959, a propuesta de un concejal, para dar publicidad a la producción vitivinícola local y preparar su entrada en la denominación de origen, en relación con el antiguo condado de Niebla. El Consejo de Ministros aprobó el cambio el 31 de mayo de 1960.
Los restos neolíticos, calcolíticos, romanos, visigodos y musulmanes hallados en el actual enclave urbano y sus alrededores hablan de su antigüedad remota, por su situación dentro del área de Tartessos, próxima a la costa atlántica y a Niebla. Las etapas mejor documentadas son la medieval y la moderna, en las que Rociana estuvo entre los señoríos de la Casa de Medina Sidonia.