Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Roda. La primera mención con este nombre es del 1 de junio de 1247, y hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Roda; entonces se le añadió «de Eresma», por el río.
La zona estuvo ocupada en tiempos romanos, como muestran una necrópolis tardorromana de los siglos IV y V y el puente Canto, del siglo III, sobre el arroyo Medel. La primera mención del pueblo aparece en un documento eclesiástico del Archivo Catedralicio de Segovia, del 1 de junio de 1247, relativo a los préstamos que la mesa episcopal y la de los canónigos hacían a los colonos que trabajaban las tierras de la Iglesia.