Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La localidad se documenta por primera vez en 1176 con el nombre de Oriolos u Orriolos, cuando el obispo de Zamora cedió su iglesia en prestimonio, junto con las de Carbellino y Estacas, a don Pedro Juanes. La forma Roelos quedó fijada ya en el siglo XVI. En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
La situación de su término, cerca de los ríos Duero y Tormes y con abundancia de rocas, lo hizo un lugar propicio para el asentamiento de familias y ganados. Lo muestran las evidencias de un antiguo castro en el pago de Rita Becerro, uno de los primeros asentamientos de la comarca de Sayago. El pueblo actual habría surgido en la Edad Media, cuando quedó integrado en el Reino de León, fundado por sus monarcas en el contexto de las repoblaciones de Sayago, y su primera referencia documental es la de 1176.