Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Era villa de la cuadrilla de Rojas, una de las siete en que se dividía la merindad de Bureba, con jurisdicción de realengo y regidor pedáneo. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Briviesca, con 200 habitantes. Está en la comarca de La Bureba.