Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La villa se llamó después «de los Infantes» en recuerdo de los siete infantes de Lara, famosos por un cantar de gesta y por romances populares. En las fuentes consultadas no hay una explicación del primer elemento, Salas.
El territorio estuvo habitado por la tribu celtíbera de los pelendones, que ocupaban un castro en una colina, hasta la llegada de los romanos, que establecieron un asentamiento a orillas del río. En Castrovido, dentro del municipio, había otro asentamiento celtíbero. En el año 974 García Fernández fundó la ciudad de Salas. Buena parte de su desarrollo se hizo en este pueblo y en los de su entorno, como Barbadillo del Mercado, Vilviestre del Pinar y Canicosa de la Sierra. Es la capital de la comarca de la Sierra de la Demanda.