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Existen dos hipótesis sobre el origen del nombre de Salt. La primera establece que procede de la expresión sale alte, que aparece mencionada en el año 1019. La segunda relaciona el nombre con la palabra salto, que se encuentra en un documento del año 823.
Todo parece indicar que el nombre deriva de salto, porque un salto era un tipo de propiedad de la tierra, un terreno de bosque y pasto, documentado desde la época romana.
La primera documentación encontrada sobre el municipio es del año 823, y lo llama entonces Salto. Durante la mayor parte de la Edad Media, la población estaba formada solo por masías junto a la acequia del Monar. A partir del siglo XVI hay constancia de un núcleo de casas agrupadas, en la actual calle de la Ferreria Vella.
La población siguió siendo escasa y dedicada solo a la agricultura hasta que, a mediados del siglo XIX, empezaron a instalarse industrias textiles que aprovechaban la fuerza hidráulica de la acequia del Monar.