Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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San Clemente es un nombre de advocación, que alude a un santo, pero no se conoce una explicación aceptada de por qué se dio al lugar ni de cuándo.
Los testimonios arqueológicos de los alrededores marcan los inicios de su andadura, tanto en la Edad del Bronce Medio, entre 1500 y 1250 a. C., con restos en la Morra de Rus y el cerro del Toril, como en la época celtibérica, con un poblado celtibérico. En época romana se construyó el puente romano sobre el río Rus, un puente de tres arcos de sillar, el mejor conservado de la provincia. También hay constancia de un miliario de la vía que unía Segobriga con Cartagena y pasaba por la actual villa.