Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
En la Edad Media quedó integrado en el Reino de León. En la Edad Moderna fue una de las poblaciones de la provincia de las Tierras del conde de Benavente, dentro de ella en la merindad de Villamandos y la receptoría de Benavente. Al crearse las provincias actuales en 1833 pasó a la de Zamora, y en 1834 se integró en el partido judicial de Benavente. A mediados del siglo XIX tenía 562 habitantes y aparece descrito en el séptimo volumen del Diccionario de Madoz.