Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre procede del de su repoblador, Sancho Nuño.
Los restos arqueológicos más antiguos de la zona son de la Edad del Bronce y se hallaron en el pago de las Cotarras, donde aparecieron fragmentos de cerámica, puntas de flecha y otras herramientas; cerca también se localizaron restos de un asentamiento visigodo. El municipio aparece documentado por primera vez en 1247. Su historia está ligada a la villa de Cuéllar, porque siempre perteneció a su Comunidad de Villa y Tierra, en el sexmo de Navalmanzano.