Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según estudios recientes, el nombre vendría del latín Sanctorum Ossa, «huesos de santos», con la evolución Sanctorum Ossa, Sancto Ossa, Sancosa y Sangüesa. La documentación antigua presenta las formas Sancosa, Sancuesa, Sangosa y Sanguesa, sin diferencias temporales que permitan ordenarlas. Mikel Belasko, que atiende a las variantes vascas, sobre todo las roncalesas, ve en Sancosa una posible forma primitiva. Zangoza es el nombre en euskera.
En su término se han encontrado restos de la Edad del Bronce, sobre todo hachas pulimentadas y sílex de yacimientos al aire libre. Algunos autores, desde Moret hasta Bosch Gimpera, creen que Corbio, capital de los suessetanos, un grupo céltico que se extendía por las Cinco Villas aragonesas, estuvo cerca de la actual Sangüesa. Desde el siglo XIII fue cabeza de la merindad que lleva su nombre.