Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio toma su nombre de su capital municipal, que a su vez deriva de la advocación de su iglesia parroquial, dedicada a santa Lucía de Siracusa. Hasta la fundación de esta iglesia, el casco del pueblo se conocía como El Lugarejo. El apelativo «de Tirajana» alude a su posición dentro de esta comarca histórica, en el interior de la caldera volcánica del mismo nombre.
Una antigua leyenda popular atribuye el origen del nombre Tirajana a dos gigantes que vivían en la caldera, Tira y Jana. Jana mató a Tira de una pedrada y, al darse cuenta, en un grito de dolor se le escapó el alma por la boca. Los dos fueron enterrados en el lugar conocido como la Sepultura del Gigante.
Los orígenes modernos de Santa Lucía se remontan a finales del siglo XV, cuando el conquistador Tomás Rodríguez de Palencia recibió las tierras y aguas de esta comarca por los servicios prestados a la Corona.