Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Santovenia se ha asociado habitualmente a una derivación de Santa Eugenia. En este caso lo respalda que las primeras referencias escritas, de 1092, hablan ya del pago de Santa Eugenia, situado en el condado de Cabezón, entre Santa Cruz, desaparecido, y La Overuela. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Santovenia, y en esa fecha se le añadió «de Pisuerga», por el río.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Santovenia de Pisuerga, más allá de su mención de 1092.