Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Seseña no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado.
Esta tierra, por su proximidad a una zona de regadío, está presente desde tiempos tempranos en la historia de la provincia de Toledo. En el siglo XII, Alfonso VIII dio al obispo Alderico, de la catedral de Sigüenza, una heredad cerca del Jarama y del Tajo, que después cambió con el obispo por un molino en Berlanga. El mismo rey hizo concesiones sobre las salinas de Las Espartinas.
Estuvo bajo la jurisdicción de la Comunidad de ciudad y tierra de Segovia, integrada en el sexmo de Valdemoro, que luego se cedió al señorío del marqués de Moya. Fue villa del señorío del infante Felipe, comprendida en el estado de Chinchón.