Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre su fundación ni sobre su historia antigua. El término incluye, además de la localidad, los anejos de Baterna, Robledillo y Villaviciosa. A mediados del siglo XIX tenía 85 habitantes, según Madoz.