Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio recibe su nombre de la ciudad, que a su vez lo toma del antiguo reino guanche o menceyato de Tacoronte. Es un término de procedencia guanche que, según algunos investigadores, significa «monte de la vuelta».
Tacoronte está habitado desde época guanche, como demuestran los numerosos yacimientos arqueológicos encontrados en la zona. El territorio formaba parte del reino o menceyato de Tacoronte, una de las demarcaciones territoriales en que los guanches tenían dividida la isla antes de la llegada de los conquistadores castellanos, en el siglo XV.
Durante la conquista, Tacoronte formó parte de los llamados bandos de guerra, porque rechazó la invasión. Una vez terminada la conquista, en 1496, las tierras y bienes del antiguo menceyato se repartieron entre conquistadores y colonos, y se considera fundador del lugar de Tacoronte a Sebastián Machado.