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El nombre de Tarazona viene de la antigua Turiaso, que en su forma más temprana aparece como Turiazu o Turiasu y que con el tiempo pasó por Tirassona hasta llegar a Tarazona. Sobre su significado hay varias hipótesis. Diferentes estudiosos lo buscan en la lengua vasca: Alexander von Humboldt incluyó Turiaso entre los nombres derivados de «iturria», fuente, y desde el siglo XIX es habitual traducirlo como «abundancia de fuentes». Según esa lectura, el nombre vendría de Ituria-so, con pérdida de la letra inicial y el sentido de «buen manantial o fuente», una opción defendida también por Aloïss Heiss, que relaciona esa abundancia de agua con el nacedero del Ojo de San Juan.
Otra interpretación es la del filólogo Robert Pocklington, para quien Turiasso, escrito tu.r.i.a.s.u en monedas ibéricas, puede leerse como Turi-Asso, «poblado de Turi», con asso como variante ibérica del euskera «auzo», barriada o aldea.
La leyenda mitológica de la fundación de Tarazona atribuye la construcción a Tubalcaín y la reedificación a Hércules, como reza el escudo de la ciudad. Los restos más antiguos de la Tarazona actual datan de finales del siglo I a. C., aunque hay noticias documentales y numismáticas de acuñación de moneda en la Turiasu celtibérica desde el siglo II a. C.; parece que en esa época la ciudad se reducía al barrio del Cinto. No hay certezas arqueológicas de que la población celtibérica de Turiasu estuviera bajo la Turiaso romana.