Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Tauste, que en aragonés es Taust. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
En el término municipal se han encontrado restos de la Edad del Bronce en varios puntos, como la Paridera de Cobollo, la Gabardilla o Puy Agudo. La margen izquierda del Ebro, donde se asienta Tauste, fue ocupada por los vascones, que llegaron hasta la actual Alagón, según indican los bronces de Botorrita y el mapa de Claudio Ptolomeo, del siglo II. El yacimiento de Valdetaus es el más importante de los hallados en el término: corresponde a una ciudad prerromana ocupada desde la Edad del Hierro I.