Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio toma su nombre de su principal núcleo de población, que a su vez proviene del antiguo reino guanche o menceyato de Tegueste, que ocupaba la extensión del municipio más otros enclaves como Valle Guerra, Tejina y Bajamar. El término, de procedencia guanche, es traducido como «húmeda» por algunos investigadores. Actualmente se piensa que el topónimo esté relacionado con Tagaste, ciudad del norte de África donde nació san Agustín de Hipona y centro de la cultura bereber.
Tegueste está habitado desde época guanche, como demuestran los yacimientos del barranco de Agua de Dios, sobre todo en el lugar conocido como Los Cabezazos. Durante la conquista formó parte de los llamados bandos de guerra, al rechazar la invasión, y terminada la conquista en 1496, las tierras y bienes del antiguo menceyato se repartieron entre conquistadores y colonos.