Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Teguise es de origen aborigen, y según la tradición recuerda a Teguise, la hija del rey de Lanzarote, esposa de Maciot de Béthencourt, el fundador de la villa. Es una tradición, y no se conoce con certeza el significado del nombre en la lengua de los antiguos habitantes de la isla.
Antes de la conquista de la isla por los europeos, el entorno de la villa, conocido como la Gran Aldea, era uno de los principales núcleos de población maja. Otro de los asentamientos aborígenes más importantes de Lanzarote fue Zonzamas, el principal yacimiento arqueológico de la isla, que se encuentra en el ámbito territorial de este municipio.
Tras la conquista normanda, el sobrino de Jean de Béthencourt, Maciot, heredero del señorío de las islas Canarias, fundó Teguise, la tercera urbe colonial de Canarias después de San Marcial del Rubicón, al sur de Lanzarote, y Betancuria, en Fuerteventura.