Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Torre-Pacheco se compone de «torre» y de Pacheco, que es un apellido. Se entiende como «la torre de los Pacheco», pero no hay una explicación documentada que establezca con certeza el origen del nombre.
En el municipio existen evidencias paleontológicas de la presencia de individuos de la especie Homo neanderthalensis durante el Paleolítico inferior. Los restos se encuentran en la sima de las Palomas, en el Cabezo Gordo, un yacimiento de gran importancia en Europa para el estudio de los neandertales, donde se han encontrado más de 120 huesos que datan del 150.000 a. C. hasta el 35.000 a. C. y corresponden al menos a nueve individuos distintos.
Durante la Antigua Roma se extraía mármol de las canteras del Cabezo Gordo, que se empleaba en Cartago Nova.