El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Torrecaballeros
Tipo
Municipio
Habitantes (2025)
1505
Significado
En 1247 el pueblo se cita como Oter de Caballeros, y en 1759 ya aparece como Torrecaballeros. El nombre deriva del latín altarium, «altar», o de altus, «alto», y de caballarios, «caballerizos»: sería el otero de los caballeros. Estos podían ser los que montaban a caballo, palabra que con el tiempo pasó a designar a personas de cierta nobleza, o los cuidadores de los caballos. Cuanto más cerca de la época romana se fundara el lugar, más probable es el segundo sentido.
Historia del nombre
La primera mención conocida, como Oter de Cavalleros, está en un documento del Archivo Catedralicio de Segovia del 1 de junio de 1247, relativo a los préstamos que la mesa episcopal y la de los canónigos hacían a los colonos que trabajaban las tierras de la Iglesia. En el siglo XVI se menciona como Tor de Caballeros. Situado junto a la sierra de Guadarrama, fue paso obligado de la trashumancia por la Cañada Real Soriana Occidental.