Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Los restos de varios castros del municipio, como el de El Pedroso, el de Trabazos y el de Los Fresnos, en Nuez, atestiguan que el término estuvo poblado desde época prerromana; también se habitaron en época romana, pues en ellos se han hallado restos de cerámica romana. En la Edad Media estuvo integrado en el Reino de León, y en los siglos XII y XIII hubo conflicto entre los reinos leonés y portugués por el control de esta zona de la frontera. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la de Zamora. El municipio incluye, además de Trabazos, núcleos como Latedo y Nuez.