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Los orígenes del topónimo no están plenamente claros. Investigaciones arqueológicas relacionan la ciudad con la «mansio» romana Tude, «lugar de parada en los caminos». Ptolomeo usó el nombre griego Toudai (Tudai) para referirse a la villa, y Plinio el Viejo el topónimo helenizante Tyde. Edelmiro Bascuas propone que se asocie con el radical *tud-, de la raíz indoeuropea *ta-, «derretirse, fluir», posiblemente un hidrónimo relacionado con el río Miño. Otra explicación relaciona el prelatino Toudai con la base *teuta, común en las lenguas indoeuropeas occidentales, incluidas las celtas, que significa pueblo o comunidad.
La zona de Tui estuvo habitada desde tiempos prehistóricos: los yacimientos hallados durante la construcción de la autovía Vigo-Tui, en el límite con O Porriño, se datan en el Paleolítico Inferior y fueron en su momento los más antiguos de Galicia. Fue capital de la provincia de Tui, una de las siete del antiguo Reino de Galicia, y es sede episcopal de la diócesis de Tui-Vigo. En castellano se escribe Tuy. Es la capital de la comarca del Baixo Miño.