Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según Menéndez Pidal, el término Ugena podría derivarse de los antropónimos prerromanos Ustius o Usius, de modo que sería la finca de una persona con ese nombre. Es una hipótesis que no está demostrada.
Su topónimo da idea de la antigüedad de la población, quizá de la época celtibérica. De su pasado mozárabe da fe la puerta de Ugena en la antigua muralla de Illescas. Como población realenga, en 1660 se vendió a Fernando Carlos de Vera, conde de la Roca, y en 1734 pasó a manos del noble baztanés Francisco de Goyeneche, nombrado marqués de Ugena en 1735. El pueblo fue señorío de la familia Goyeneche hasta 1780, cuando volvió a ser de realengo.