Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre deriva del latín vallem, «valle, hueco», y pratos, «prados», y significa «valle de los prados». Es un lugar fundado al pie de la sierra, cerca del cordel de la Campanilla, en una zona dedicada a pastos para el ganado. Antiguamente se escribía separado, Val de Prados.
Valdeprados fue un pueblo con castillo, y de aquella fortaleza medieval queda una torre, el torreón de Velasco, llamada de los condes de Puñonrostro, por los señores del lugar, entre ellos Juan Arias Dávila, que fue después obispo de Segovia. Perteneció al sexmo de San Martín de la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia. A mediados del siglo XIX el lugar tenía 73 habitantes y aparece descrito en el decimoquinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz.