Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
El territorio está habitado desde el Neolítico final (milenios V-IV a. C.). De la cultura megalítica hay sepulcros de corredor en Villasuso, dos dólmenes (en Santa Olaja y en Angulo) y cuatro cámaras bajo túmulo en los montes de Ordunte. Del Calcolítico hay un yacimiento importante cerca del pantano de Ordunte, con varios túmulos funerarios y un poblado de unos veinte hogares. En el monte Socueto hay un castro de la Segunda Edad del Hierro (siglo IV a. C.) de los autrigones, pueblo indoeuropeo que habitaba toda la zona. El municipio está en la comarca de Las Merindades.