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Hasta 1983 se llamó San Salvador del Valle, y coloquialmente «El Valle», pero su nombre primitivo era Trapaga, después San Salvador del Valle de Trapaga, probablemente por una ermita de San Salvador. En 1983 el ayuntamiento recurrió a Euskaltzaindia para renombrarlo en euskera y castellano, y la Academia propuso Trapagaran/Valle de Trápaga. Es un nombre vasco formado por trapa, «trillo parecido a la narria, con el que se arrastran maderos y se desmenuzan terrones en los campos», según el Orotariko Euskal Hiztegia, y -aga, sufijo locativo.
Hasta comienzos del siglo XIX formó parte de los Tres Concejos del Valle de Somorrostro, con el concejo de Sestao, el de Santurce (hoy Ortuella y Santurce) y el Valle de Trápaga, entonces San Salvador del Valle, que formaban un único ayuntamiento y se reunían en la ermita de San Bernabé de Urioste. En 1682 el concejo de San Salvador del Valle, junto con los de Santurce y Sestao, solicitó al Señorío de Vizcaya su incorporación, y la Junta admitió a los tres concejos, con un voto cada uno en las Juntas Generales.