Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre. Lo único documentado es que hasta la reforma de la nomenclatura municipal del 2 de julio de 1916 el municipio se llamaba Valverde del Camino, y que en esa fecha pasó a llamarse Valverde de la Virgen.
El municipio perteneció a la antigua Hermandad de Valdoncina. En las fuentes consultadas no hay más datos sobre su fundación.