Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Vélez-Málaga es discutido. El padre Tapia, apoyándose en hallazgos arqueológicos, defendía un origen íbero para el topónimo Vélez, pero esta postura carece de justificación lingüística. Una hipótesis más respaldada lo conecta con el nombre de persona Beles, y este con el protovasco beltz, que significa «negro». Por su parte, Ferrán Torra sostiene que procede del latín vallis, «valle».
La segunda parte, Málaga, sirve para situar la ciudad en la provincia y distinguirla de otros lugares con nombre parecido.
Aunque se han encontrado vestigios de la Edad del Hierro en el casco urbano, las primeras noticias sólidas se deben a los fenicios, que se asentaron en la costa del actual municipio a partir del siglo VIII a. C., preferentemente en los estuarios de los ríos, como documentan los yacimientos de los Toscanos y Chorreras.