Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Vilagarcía de Arousa está compuesto por un elemento que viene del latín villam, «explotación agropecuaria», y por el nombre de su fundador, García de Caamaño. Significa, por tanto, «la villa de García». La segunda parte, «de Arousa», alude a la ría de Arousa, en cuya orilla se encuentra. En castellano, la forma tradicional es Villagarcía de Arosa.
La villa tomó el nombre de su fundador, García de Caamaño, y se fue consolidando con el tiempo en la costa de la comarca del Salnés.