Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Vilanova de Arousa. En castellano se ha escrito Villanueva de Arosa.
A mediados del siglo XIX el municipio tenía contabilizados 3658 habitantes y aparece descrito en el decimosexto volumen del diccionario de Madoz. Según Edelmiro Bascuas, «Arousa» es un nombre de origen paleoeuropeo, derivado de la raíz indoeuropea *er-, «moverse», y figura registrado en el año 899 como «insulam Arauza».