Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre ha dado lugar a varias teorías populares, pero los estudios formales apuntan a que Castín o Castil equivale a «castillo», del latín castrum, igual que ocurre con Castilla, y significa «campamento fortificado». Sería el mismo origen que el de Foncastín, en Valladolid. También se ha propuesto que el nombre venga de Villa Castilla, entendiendo Castilla como lugar fortificado, algo que cuadra con la condición fronteriza del lugar en el siglo XI. Los dos castillos del escudo podrían deberse a la fuerte lealtad del lugar a la Corona y al Reino de Castilla.
En Villacastín hay un yacimiento de gran importancia paleontológica del Pleistoceno Medio, descubierto en 1986, donde se encontraron restos de mamíferos y señales de presencia de homínidos, como lascas y huesos pulidos. En 2001 las obras de la autopista AP-51 sacaron a la luz otro yacimiento, de la Edad de Piedra, que estuvo ocupado hasta la época visigoda.