Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Las fuentes consultadas no explican el nombre, pero cuentan que la villa la fundó en el siglo IX el conde Diego Rodríguez Porcelos, señor de Amaya, y es probable que el nombre recuerde a ese fundador. No se conoce una explicación aceptada.
Entre 1785 y 1833 fue cabeza del partido judicial de Villadiego. En el Censo de Floridablanca de 1787 tenía la categoría de villa, con alcalde mayor y jurisdicción de señorío, cuyo titular era el duque de Frías, y era cabecera del partido de Villadiego de la Intendencia de Burgos, que comprendía varias cuadrillas: Amaya, Cañizal, Condado y Odra, entre otras. Está en la comarca de Odra-Pisuerga.