Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La villa la fundó Gonzalo Téllez, conde de Cerezo y Lantarón, en el siglo IX, y de él tomaría el nombre. En las fuentes consultadas no hay una explicación de «Pedernales».
Fue jurisdicción de señorío, ejercida por el conde de Villariezo, que nombraba a su alcalde ordinario. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Burgos, de la región de Castilla la Vieja. A mediados del siglo XIX la villa tenía 280 habitantes.