Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Formaba parte del alfoz y jurisdicción de Burgos, en el partido de Burgos, uno de los catorce de la Intendencia de Burgos entre 1785 y 1833, según el Censo de Floridablanca de 1787. Tenía jurisdicción de realengo, con alcalde pedáneo. A mediados del siglo XIX tenía 189 habitantes. En los años del «boom inmobiliario» se desarrolló un nuevo barrio, Las Villas del Arlanzón.