Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Villanueva de Córdoba significa «la villa nueva de Córdoba»: Villanueva indica una villa de fundación reciente, y de Córdoba, la ciudad de la que dependía en la Edad Media, como los demás núcleos de Los Pedroches. No se ha podido contrastar cuándo se fijó el nombre.
Su origen se sitúa hacia mediados del siglo XIV, como el de otras poblaciones vecinas como Pozoblanco, a raíz de la huida de habitantes del vecino Pedroche por la peste. El territorio ha sido utilizado por numerosas culturas desde la prehistoria, entre cuyos indicios destacan los abundantes sepulcros, como el dolmen de las Aguilillas, calcolítico, con una cámara poligonal irregular y un corto corredor de acceso.