Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Villanueva indica una población de nueva fundación, y de la Jara alude presumiblemente al arbusto de ese nombre, pero no se conoce una explicación documentada de por qué se dio al lugar.
Los primeros restos de vida que se conocen en Villanueva de la Jara se encontraron en el Cerro del Cuco, de la Edad del Bronce, y están expuestos en el museo provincial de Cuenca. En época romana la localidad estaba bajo la influencia del triángulo formado por las villas de Tarazona, Tresjuncos y Valeria. Después se asentaron junto al río Valdemembra almohades, moriscos y más tarde cristianos, fruto de una repoblación que en esta zona comenzó a mediados del siglo XII.