Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Villar designa una pequeña población o caserío, y Olalla es la forma castellana de Eulalia, nombre de una santa. No se conoce una explicación documentada de por qué se dio ese nombre al lugar.
Hay yacimientos desde la Edad del Bronce en las cercanías de la población, en el asentamiento conocido como Los Escalones, en el monte del mismo nombre, en los montes del Hocino. En un valle bajo ese monte hay una pequeña concentración de tumbas. En un ámbito protohistórico se ocuparon también varias localizaciones en los montes del Hocino, y hay un enterramiento tumular cerca de la pedanía del Zarzoso. Se tiene constancia de cierta presencia de época romana en la sierra de El Bosque, que hace frontera entre Villar de Olalla y Cuenca.