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Villar y sus variantes (Villares, Villarino, Villarejo) son de los topónimos más abundantes de la provincia de Zamora. Proceden del latín villare, derivado de villa, palabra que significó primero explotación agraria, luego aldea y, ya a fines de la época romana y principios de la Alta Edad Media, pequeña ciudad con municipio. Un villare era al principio una explotación desgajada del fundo primitivo y a veces acabó siendo aldea o incluso villa; por eso suele ser una localidad más pequeña y de menor categoría que las que llevan Villa como primer elemento. En las fuentes consultadas no consta una explicación del segundo elemento, «-albo».
La cercanía al Duero explica que el territorio estuviera poblado desde muy antiguo. El yacimiento de El Juncal, a 200 m del río, debió de ocuparse entre los años 1700 y 1000 a. C. por gentes de la cultura Colgotas I, y de él se conserva un enterramiento primario. En el paraje de Los Montones se halló un hacha de sílex. De época romana hay numerosos restos en las cercanías, pero todos fuera del término de Villaralbo.