Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre tiene dos partes. «Pobra» es la forma gallega de «puebla», población. «Trives» derivaría del antiguo pueblo de los tiburos, o tiburi, que ya aparece en las fuentes clásicas como una de las tribus celtas incluidas por los romanos en el grupo de los astures augustanos.
En el municipio hay varios restos de castros, la mayoría romanizados: Cividá, Castro, Castelo, As Cigadoñas y otros. Los tiburos, tribu celta de astures, tenían como capital o cabecera regional Nemetóbriga, que podría corresponder a los actuales Trives Viejo o Puente Navea; el nombre se interpreta como la unión de «nemeton» (lugar sagrado) y «briga» (altura, fortaleza), lo que lleva a pensar en un centro de cierta importancia religiosa. A Pobra de Trives es capital de la comarca de Terra de Trives y cabeza de su propio partido judicial. En castellano se ha escrito Puebla de Trives.