Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Pobra hace referencia a la carta puebla otorgada por el rey Sancho IV de Castilla a finales del siglo XIII, cuando comienza a conocerse como Puebla del Brollón o Puebla de San Pedro. Oficialmente se llamó Puebla del Brollón hasta 1994, y la Ley de Normalización Lingüística de 1983 cambió su denominación oficial al gallego A Pobra de Brollón; en 1999 el nombre volvió a modificarse y se adoptó el actual, A Pobra do Brollón. En las fuentes consultadas no hay una explicación de Brollón.
En el término municipal se conservan túmulos megalíticos y castros que muestran la existencia de asentamientos en época prehistórica, repartidos por todo el municipio: A Roda do Castro, O Castelo y As Mámoas do Chao, en Salcedo; los castros de Santa Mariña, en Castrosante, de Montecelo, en Castroncelos, y de San Lourenzo o Alende, en Cereixa, que se excava desde 2016, entre otros.