Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo hace referencia a un puente sobre el río Eo, ya mencionado como tal en 1645. En castellano se dice Puente Nuevo.
Los restos arqueológicos de estos territorios son muy escasos. En el parroquial suevo el municipio se incluía en la sede parroquial de Britonia y siguió bajo esa dependencia hasta los inicios de la Reconquista. Durante la Alta Edad Media la comarca se conoció como Honor de Miranda, con una organización semejante a la de otros territorios del curso alto y medio del Eo, como el Honor de Burón y el Honor de Santi.