Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre procede del sustantivo común «rúa», camino dentro de una población, que viene del latín vulgar «via ruga», «camino entre casas»; «ruga» significa en latín clásico «arruga». El término es compartido por lenguas próximas, como el portugués «rua» o el francés «rue».
Según las crónicas de Plinio el Viejo y Ptolomeo, antes de la romanización las tierras de A Rúa, y del resto de Valdeorras, estaban habitadas por los cigurros o egurros. En la localidad se situaba el Forum Cigurrorum, octava mansión de la Vía XVIII o Vía Nova del Itinerario de Antonino, que unía Bracara Augusta (Braga) y Asturica Augusta (Astorga) y cruzaba el Sil por el puente de la Cigarrosa. Se han hallado una lápida romana, conservada frente a la iglesia de San Esteban, y mosaicos, custodiados en el museo arqueológico provincial. En castellano se ha escrito La Rúa.