Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Abarca de Campos. A la caída del Antiguo Régimen el municipio constitucional se llamaba simplemente Abarca.
En el término municipal hay yacimientos prehistóricos. La primera mención escrita de la población se encuentra en un documento del rey Ordoño II del año 916. En el siglo XII quedó bajo el dominio de la Orden de Calatrava, y más tarde pasó a manos de varias familias nobles: la reina Mencía de Portugal, los Alburquerque, los Osorio y, en el siglo XVIII, los Abrantes. En el censo de 1842 el municipio, dentro del partido de Frechilla, contaba con 51 hogares y 265 vecinos.