Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Abia de las Torres es una de las ciudades vacceas de la Tarraconense que Ptolomeo cita en su Geografía con el nombre de Avia. En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado de ese nombre ni del complemento «de las Torres».
El poblado de Avia estaba considerado un oppidum de los vacceos, lo que significa que o bien era la capital de una porción de territorio vacceo, o bien un recinto amurallado. En el caso de Avia se aplicaría más la segunda definición, con una muralla en torno al cerro del castillo y sus inmediaciones.
En época romana existió una vía, conocida como vía 16.15, que unía Abia de las Torres con Saldaña. Los documentos medievales la mencionan y su trazado sería Abia, Bahillo, Gozón de Ucieza, Villaproviano y Saldaña.