Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Ablanque.
El municipio tendría su origen en el proceso de reconquista castellana del territorio frente a las taifas musulmanas, en el siglo XII, y perteneció de manera definitiva al Común de Villa y Tierra de Medinaceli, en la llamada Extremadura castellana, desde aproximadamente entre 1129 y 1150, dentro de la cuadrilla de Rata, actual Santa María del Espino. Ese común o alfoz lo formaban numerosos municipios en territorio fronterizo, con múltiples derechos y libertades propias, una organización asamblearia y el estatus de tierras de realengo. Ablanque y el Común pasaron a formar parte del condado de Medinaceli en 1368. Está en el parque natural del Alto Tajo.